Phương pháp giải:

- Áp dụng định lí Pi-ta-go để tìm độ dài cạnh $BC$.

- Sử dụng định nghĩa: $cos\alpha$ = cạnh kề : cạnh huyền.

Lời giải chi tiết:

Tam giác $ABC$ vuông tại $A$, áp dụng định lí Pi-ta-go ta có:

$B{C^2} = A{B^2} + A{C^2} = {4^2} + {3^2} = 25 \Rightarrow BC = 5$

Khi đó $\cos B = \frac{{AB}}{{BC}} = \frac{4}{5}$ 

Chọn D.