Phương pháp giải:

Điều kiện xác định cảu hàm $y = \tan f(x)$là $f(x) \ne \frac{\pi }{2} + k\pi$

Lời giải chi tiết:

Điều kiện xác định của hàm số $y = \tan \,\left( {2{\rm{x}} - \frac{\pi }{3}} \right)$ là $2x - \frac{\pi }{3} \ne \frac{\pi }{2} + k\pi  \Leftrightarrow x \ne \frac{{5\pi }}{{12}} + \frac{{k\pi }}{2};k \in \mathbb{Z}.$

Chọn D.