Phương pháp giải:

$ABCD$ là hình bình hành $\Leftrightarrow \overrightarrow {AB}  = \overrightarrow {DC} .$

Lời giải chi tiết:

Ta có: $\overrightarrow {AB}  = \left( { - 3;\, - 3} \right).$

Gọi $D\left( {x;y} \right) \Rightarrow \overrightarrow {DC}  = \left( { - 3 - x;\,\,2 - y} \right).$

Ta có: $ABCD$ là hình bình hành  $\Leftrightarrow \overrightarrow {AB}  = \overrightarrow {DC}  \Leftrightarrow \left\{ \begin{array}{l} - 3 - x =  - 3\\2 - y =  - 3\end{array} \right. \Leftrightarrow \left\{ \begin{array}{l}x = 0\\y = 5\end{array} \right. \Rightarrow D\left( {0;\,\,5} \right).$

Vậy $D\left( {0;5} \right).$

Chọn  B.