Từ thời nguyên thủy, loài người đã biết sử dụng các ngón tay, viên sỏi, lá cây, … làm công cụ hỗ trợ việc tính toán. Khoảng 5000 năm trước, con người đã chế tạo ra bàn tính để thực hiện các phép tính số học.