Phương pháp giải:

$d \bot \left( P \right) \Leftrightarrow d \bot a\,\,\forall a \in \left( P \right)$

Lời giải chi tiết:

Đáp án A ta có: Nếu $IC \bot \left( {SAB} \right) \Rightarrow IC \bot AB \Rightarrow \Delta ACI$ vuông tại A (vô lý vì $\Delta ABC$ vuông tại A nên $\widehat {{\rm{CA}}I} = {90^0} \Rightarrow \widehat {CIA} < {90^0}$

 $\Rightarrow$ Đáp án A sai.

Các đáp án còn lại chưa đủ điều kiện để kết luận đúng sai.

Chọn A.